W roku 1937 Doświadczalne Warszaty Lotnicze zaprzestały produkcji samolotu szkolnego RWD-8. W rok później uczyniła to samo Podlaska Wytwórnia Samolotów. W tym czasie pojawiły się w innych krajach samoloty szkolne o układzie dolnopłata. W roku 1938 podjęto  więc w DWL decyzję o opracowaniu tego rodzaju maszyny, która stała by się jednocześnie następcą RWD-8. Pracę tę rozpoczęto we wrześniu tego samego roku, powierzając ją Andrzejowi Anczutinowi. Nowy projekt otrzymał oznaczenie RWD-23. Zajmowało się nim w przybliżeniu 6 - 10 pracowników biura konstrukcyjnego.

Aby samolot był tani w budowie i eksploatacji Andrzej Anczutin zdecydował się na konstrukcję drewnianą i na silnik o małej mocy. Jego łoże zaprojektował Tadeusz Chyliński. Prototyp RWD-23, przy budowie którego zatrudnionych było 10 - 14 robotników, został oblatany w grudniu 1938 r. przez Eugeniusza Przysieckiego. Otrzymał on znaki rejestracyjne SP-BPO. Wiosną i latem 1939 r. przeprowadzono próby w locie, które wykazały dobre własności pilotażowe samolotu. W lecie tego samego roku podjęto budowę drugiego prototypu RWD-23, zmodyfikowanego na podstawie wyników badań pierwszego egzemplarza. W tym samym czasie LOPP złożyła zamówienie na dziesięć maszyn tego typu. Wybuch wojny uniemożliwił realizację tego zamówienia.

Z jednoosobową załogą RWD-23 mógł wykonywać akrobację. W lipcu 1939 roku samolot został zaprezentowany podczas odbywającego się w Toruniu Zlotu do Morza, zorganizowanego przez Aeroklub Pomorski.

Prototyp RWD-23 spłonął 1. września 1939 r. podczas bombardowania ITL, które miało miejsce około godziny 17-tej. Drugiego prototypu nie zdołano ukończyć przed wybuchem wojny.
   

Dane techniczne RWD-23: Rozpiętość: 11,1 m   Prędkość minimalna: 65 km/h Długość: 8,0 m   Wznoszenie:  2,6 m/s Wysokość: 1,9 m   Pułap:  3500 m Powierzchnia nośna: 16 m2   Zasięg:  450 km Masa własna: 325 kg   Rozbieg: ... m Masa użyteczna: 225 kg   Dobieg: ... m Masa całkowita: 550 kg   Zużycie paliwa: 14 l/h Prędkość maksymalna: 171 km/h   Maksymalny czas trwania lotu: 3,2 h Prędkość przelotowa: 150 km/h   Silnik Walter Mikron II o mocy: 60 KM

Teksty i opracowanie: (c) 2003 - 2010, Robert Gujski.
Wszelkie prawa zastrzeżone. Wszelkiego rodzaju kopiowanie, bez zgody autora, zabronione.